Yoga es uno de los seis dárshanas (doctrinas tradicionales del hinduismo). Hay varios tipos de yoga. Casi todos constan de una práctica psicofísica (posturas del cuerpo, control de la respiración y meditación).
Algunos sistemas de yoga son:
Ashtanga yoga o yoga de los ocho pasos
Raja yoga o yoga de los reyes
Karma yoga o yoga de la acción o más bien del servicio, dedicación completa de las actividades, las palabras y la mente a Dios.
Bhakti yoga o yoga devocional
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